Lundi 23 juin 20149h00 Accueil
9h45 Début des journées (F.B. Ouezdou, LISV)
10h00
SESSION PLENIERE The Stack of Tasks: whole body humanoid robot control, O. Stasse, LAAS [PDF - 4 Mo]10h45
Pause11h00
SESSION Architecture de contrôleAnimateurs : D. Andreu et N. Bouraqadi
11h00
Simulating Multi-Robot Exploration Using ROS and MORSE, Z. Yan, L. Fabresse, J. Laval, N. Bouraqadi, (Mines-Telecom, Mines Douai) [PDF - 4 Mo]11h25
Atom Based Control of Mobile Robots for environment exploration, A. Lasbouygues, B. Ropars, D. Andreu, L. Lapierre (LIRMM) [PDF - 1 Mo]11h50
Une architecture de contrôle hybride pour la navigation autonome d’un robot humanoïde à la recherche de victimes de catastrophes en milieu urbain, Dalia Marcela Rojas Castro (L3I)
12h15
Towards a Fault Tolerant Control Architecture with Performances Guarantee for Mobile Robots, L. Jaïem, L. Lapierre, K. Godary-Dejean, D. Crestani (LIRMM)
12h40 Déjeuner
14h20
SESSION PLENIERE Torque based whole body motion control for humanoid robots, C. Ott, DLR, Munich, Germany [PDF - 5 Mo]15h05 Pause
15h20
SESSION Conception, Modélisation et Assistance
Animateurs : Ph. Fraisse et F.B. Ouezdou
15h20
Conception d’un robot humanoïde, J. Fatoux, P. Seguin, A. Eon, S. Zeghloul, (Institut P’)
15h45
Colonne vertébrale pour robot humanoïde, V. Hugel, Cibert (LISV) [PDF - 913 Ko]16h10
Etude et analyse du mouvement humain : application à une tâche industrielle de visage, N.Sylla, V.Bonnet, P.Fraisse, (LIRMM) [PDF - 3 Mo]16h35
Conception mécatronique de la partie supérieure du robot HYDROïD, S. Alfayad, F.B. Ouezdou, F. Namoun (LISV, BIA)
17h00
Towards Assistance Robotics Through Embodiment, Hendry Ferreira-Chame, (IRCCyN) [PDF - 4 Mo]17h25 DEMO (à confirmer)
20h00 Dîner
Mardi 24 Juin 20148h15 Accueil - Café
8h45
SESSION PLENIEREThe Human Brain Project and its Neurorobotics Platform, F. Röhrbein, TUM
Fabricating open-source baby humanoids, P-Y Oudeyer, INRIA, Bordeaux [PDF - 4 Mo]10h15 Pause
10h30
SESSION Contrôle de trajectoire et stabilisationAnimateurs : O. Bruneau et O. Stasse
10h30
METAPOD - Template META-PrOgrammation appliqué à la Dynamique : filtrage dynamique des trajectoires de ZMP-COM, M. Naveau, J. Carpentier, O. Stasse, (LAAS) [PDF - 481 Ko]10h55
Apprentissage de trajectoires motrices et prédiction de la récompense des actions, N. Beausse, A. Blanchard, P. Andry, D. Lewkowicz , S. Alfayad, Y. Delevoye, F. B. Ouezdou , Ph. Gaussier, (ETIS, URECA, LISV) [PDF - 4 Mo]11h20
Effects of the vertical CoM motion on energy consumption for walking humanoids, S. Omran, S. Sakka, Y. Aoustin, (IRCCyN) [PDF - 2 Mo]11h45
Stabilisation de robots humanoïdes avec flexibilité l’aide de mesures inertielles, M. Benallegue, F. Lamiraux (LAAS) [PDF - 842 Ko]12h10
Robust control of mechanical systems with impacts: application to bipedal walking, O. Montaño (IRCCyN) [PDF - 4 Mo]12h35 Déjeuner
14h00
SESSION PLENIERETraitement du signal social et Robotique Humanoïde, M. Chetouani, ISIR, Paris [PDF - 28 Mo]Une oscillation verticale du bassin pour marcher sans y penser, Ch. Chevallereau (IRCCyN) [PDF - 1 Mo]15h30 Pause
15h45
SESSION Contrôle, Interaction et ApprentissageAnimateurs : M. Chetouani et P-B Weiber
15h45
Applications et implications nouvelles de la commande multi-objectifs, P-B. Wieber (INRIA Grenoble) [PDF - 2 Mo]16h05
Contrôle du robot humanoide HRP4, F. Keith (LIRMM) [PDF - 1 Mo]16h30
A Novel Control Framework for Robots Stable and Continuous Interaction With Environment, Y. Tan, M.Liu, V. Padois, Ph. Bidaud, (ISIR) [PDF - 1 Mo]16h55
Learning a visual navigation task in a dynamic human/robot interaction based on synchrony, C. Grand, M. Belkaid, G. Mostafaoui, N. Cuperlier, Ph. Gaussier, (ETIS)
17h15 Conclusions
17h30 Fin des journées
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