LISV- Laboratoire d' Ingénierie des Systèmes de Versailles > Actualités > Soutenances de thèses
Soutenances de thèses du LISV
- «Maquette numérique 3D pour la construction : visualiser les connaissances métier et interagir avec des dispositifs immersifs» par Mr Hugo Martin
7 décembre 2016 - «Détection et segmentation robustes de cibles mobiles par analyse du mouvement résiduel, à l’aide d’une unique caméra, dans un contexte industriel. Une application à la vidéo-surveillance automatique par drone» par Mathieu Pouzet
5 novembre 2015 - Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés par Mohammed Zaoui
17 septembre 2015 - Fusion de données capteurs visuels et inertiels pour l’estimation de la pose d’un corps rigide par Ali Seba
16 juin 2015 - Contributions à l’estimation et à la commande d’attitude de véhicules aériens autonomes par Lotfi Benziane
15 juin 2015 - «Nouveau capteur de pollution pour les gaz d’échappement dans les moteurs thermiques» par Sari Lakkis
17 décembre 2014 - «Etude, réalisation et optimisation d’un système de communication par lumière visible. Application au domaine de l’automobile» par Alin Mihai Cailean
8 décembre 2014 - «Analyse et interprétation des variations intentionnelles ou perturbatrices de la station debout sur gyropode » par Lambert Trenoras
1 décembre 2014 - «Etude et mise au point d’une méthode novatrice d’identification par analyse génétique sur puce biologique intégrée» par Delphine Le Roux
7 novembre 2014 - Réalisation des fonctions pour le système de vision implémenté dans un robot et désigné pour l'interaction robotique-humain par Rabih Al Nachar
6 novembre 2014 - «Conception d’un environnement virtuel avec adaptation de l’immersion pour la simulation de conduite en fauteuil roulant» par Frédéric Goncalves
29 septembre 2014 - «Commande Optimale et Robuste par Backstepping des Systèmes non linéaires : Application au quadrotor» par Wafaa Hadjadj Aoul
25 septembre 2014 - «Conception mécanique, électrique et contrôle des actionneurs pour les articulations locomotrices d’un robot humanoïde autonome de taille humaine à énergie électrique» par Djordje Urukalo
25 septembre 2014 - «Une ontologie pour la recherche approximative en mécatronique» par Rima Ben Mosbah
22 septembre 2014 - Estimation de caractéristiques humaines pour le contrôle d'une aide robotisée à la marche par Mata Khalili
9 juillet 2014 - Optimisation de systèmes multi-physiques par une approche stochastique - Application au domaine de l’hydraulique de forte puissance par Marwa El Hajj
8 juillet 2014 - «Étude de l’influence du résinage au niveau de L’IML (Insulated Metal Leadframe), dans le packaging de module commutateur de courant mécatronique» par Malika Khettab
14 février 2014 - «Etude et caractérisation de nanoparticules» par Jaouad Ghaymouni
16 décembre 2013 - « Conversion statique continu-alternatif multiniveaux. Application à la mutualisation d’énergies renouvelables par le réseau de distribution » par Mr Sid-Ali Amamra
14 novembre 2013 - «Estimation d'attitude pour véhicules aériens accélérés en utilisant le GPS/IMU» par Iftikhar Ahmad
24 octobre 2013 - « Nouvel algorithme pour la réduction de la dimensionnalité en imagerie hyperspectrale » par Jihan Khoder
24 octobre 2013 - «Optimisation sur un modèle de comportement pour la thérapie en oncologie» par Hoda Sbaiti
30 septembre 2013 - «Modélisation et compensation des déficiences linéaires et non linéaires dans les transmissions électromécaniques des robots humanoïdes» par Viacheslav Khomenko
5 juillet 2013 - « Modélisation 0D de la boucle d’air d’un moteur Diesel en calcul temps réel sur banc HIL : application à la validation logicielle des calculateurs de contrôle moteur » par Charbel Saad
3 juillet 2013 - «Fusion multimodale pour les systèmes d’interaction» par Ahmad Wehbi
11 juin 2013 - « Modélisation analytique généralisée des propriétés élastiques des composites textiles » par Ali Hallal
16 mai 2013 - Méthodologie d’évaluation de performances basée sur l’identification de modèles de comportements : Applications à différentes situations de handicap" par Mme Amina Kacem
14 mai 2013 - «Commande optimale de convertisseurs matriciels sous conditions d’augmentations déséquilibrées» par Coneth Graham Richards
17 avril 2013 - «Construction de cartes étendues des difficultés de la route fondée sur la fusion de cartes locales» par Sébastien Demmel
14 décembre 2012 - «Apprentissage par le succès et l’échec pour les robots humanoïdes : étude pour la marche bipède» par John Nassour
7 décembre 2012 - «Interface Cerveau-Machine, Application au handicap moteur» par Dalila Trad
17 octobre 2012 - «Contribution à l’optimisation cinématique de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïde» par Maja Zorjan
15 juin 2012 - «Contribution à la conception d'une colonne vertébrale pour robot humanoïde» par Mouna Souissi
13 juin 2012 - "Algorithmes pour la correction de la turbulence atmosphérique dans les images" par Rishaad Abdoola
15 mai 2012 - "Architecture sémantique d’interaction multimodale pour l’intelligence ambiante" par Sébastien Dourlens
14 mai 2012 - "Automatisation de la mesure fonctionnelle COSMIC-ISO 19761 des logiciels temps réel embarqués, en se basant sur leurs spécifications fonctionnelles" par Hassan SOUBRA
25 octobre 2011 - "Marche de robots bipèdes anthropomorphes, simulation et validation expérimentale" par Paul-François Doubliez
6 juillet 2011 - «Contribution à l'étude de la fatigue et de l'optimisation des fils de connexions électriques pour l'intégration mécatronique automobile» par Yoshua Celnikier
1 juillet 2011 - "Développement d’un microscope à force atomique métrologique" par Benoît Poyet
8 juillet 2010 - Approches Biomimétiques pour le contrôle de la marche des robots bipèdes : stratégie intuitive et intégration d’un modèle de muscle
9 juillet 2009
Dernière mise à jour de cette page : 25 avril 2014
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