Congrès nationaux avec actes et comité de sélection 2005 - 2012 de Conception Biomimétique et Commande

C. Zaoui, O. Bruneau, F.B. Ouezdou and A. Maalej “ Simulation of the dynamic behavior of the robot Robian during walk and subjected to external disturbances ” Second International Congress on Design and Modelling of Mechanical Systems, CMSM 2007, March 19-20 2007, Monastir, Tunisia.