Vous êtes ici : LISVFRRechercheRobotique Interactive
- Partager cette page :
- Version PDF
Projet RI - Virtual Fauteuil
Virtual Fauteuil est un simulateur en réalité virtuelle pour l'apprentissage et l'évaluation de l'utilisation du fauteuil roulant pour favoriser la réinsertion socio - professionnelle
Nos travaux concernent actuellement l’analyse de posture en dynamique pour un déplacement avec franchissements en fauteuil roulant.
Travaux de recherche :
Frédéric Goncalves, Thèse : Conception d'un environnement virtuel avec adaptation de l'immersion pour la simulation de conduite en fauteuil roulant, 2014.00
Franck Pouvrasseau, Thèse : Conception d'une plateforme compacte d'évaluation de mobilité avec reproduction adaptée des retours haptiques, 2021
Collaboration : Nico Steyn (FSATI, TUT), Thèse, Virtual reality platform model and design in an enabled environment, 2013
Contacts LISV : E. Monacelli, Franck Pouvrasseau
Partenaires/Collaboration : CEREMH, EDF R&D
Keywords: RV, Immersion et retours Haptiques, Analyse de postures
Lien video : www.youtube.com/watch?v=_jR9PZXXVKM
Publications :
F. Pouvrasseau, S. Charles, E. Monacelli, A first postural tracking using a kinect v2 sensor during an immersive wheelchair driving simulation, Twelfth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2019), February 24-28, 2019 - Athens, Greece
Pouvrasseau, F., Monacelli, E., Routhier, F., Charles, S., Hamaoui, A., & Malafosse, B. (2019). Sensibilisation active à l’accessibilité de lieux publics par une mise en situation immersive via la plateforme Virtual Fauteuil. Neurophysiologie Clinique, 49(6), 412.
Nico Steyn, Yskandar Hamam, Eric Monacelli, Karim Djouani “Modelling and Analysis of an Augmented Reality Differential Drive Mobility Aid in an Enabled Environment“, Journal Simulation Modelling Practice and Theory, Elsevier, Volume 51, February 2015, Pages 115-134, 2015 (ISSN: 1569-190X)(doi.org/10.1016/j.simpat.2014.11.006)
Pouvrasseau, F., Monacelli, E., Routhier, F., Charles, S., Hamaoui, A., & Malafosse, B. (2019). Sensibilisation active à l’accessibilité de lieux publics par une mise en situation immersive via la plateforme Virtual Fauteuil. Neurophysiologie Clinique, 49(6), 412.
Nico Steyn, Yskandar Hamam, Eric Monacelli, Karim Djouani “Modelling and Analysis of an Augmented Reality Differential Drive Mobility Aid in an Enabled Environment“, Journal Simulation Modelling Practice and Theory, Elsevier, Volume 51, February 2015, Pages 115-134, 2015 (ISSN: 1569-190X)(doi.org/10.1016/j.simpat.2014.11.006)