Aller au contenu

| | |

Vous êtes ici : LISVFRPublicationRevues Internationales

Revues Internationales 2010 - 2014 de l'équipe Robotique Interactive

 Revues Internationales  2010 - 2014


 H. Imine, A. Benallegue, T. Madani and S. Srairi, Rollover risk prediction of heavy vehicle using high order sliding mode observer: experimental results, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 63, No. 6, July, 2014.

E. Blond, T. Merzouki, N. Schmitt, E. D. Bilbao, A. Gasser, Multiphysics modelling applied to refractory behaviour in severe environments, Advances in Science and Technology, 92, 301–309 ,2014.

T. Merzouki, H. Nouri, F. Roger, Direct identification of nonlinear damage behavior of composite materials using the constitutive equation gap method, International Journal of Mechanical Sciences, 89 (2014) 48 –499.

T. Merzouki, E. Blond, N. Schmitt, M.-L. Bouchetou, T. Cutard, A. Gasser, Modelling of the swelling induced by oxidation in sic based refractory castables, Mechanics of Materials, 68 (2014) 253–266.

A. Barkaoui, A. Chamekh, T. Merzouki, R. Hambli, A. Mkaddem, Multiscale approach including microfibril scale to assess elastic constants of cortical bone based on neural network computation and homogenization method, International journal for numerical methods in biomedical engineering, 30 (2014) 318–338.

Zoran Tiganj, Sylvain Chevallier, Eric Monacelli, Influence of extracellular oscillations on neural communication : A computational perspective, Frontiers in Computational Neuroscience ( journal ), 2014.

C. Riman, H. Hallal, E. Monacelli, M. Baklouti, Fuzzy Adjustment Control in Command Evaluation Platform, Games for Health Journal 3 (6), 341-350, 2014.

R. Nachar, E. Inaty, P. Bonnin, Y. Alayli, A Robust Edge Based Corner Detector (ECBD), IJIG journal:  Volume 14, Issue 04, October 2014.

Z. Tiganj, S. Chevallier, E. Monacelli, In- fluence of extracellular oscillations on neural communication: a computational perspective. Frontiers in Computational Neuroscience, 8(9), 2014.

Y. Yang, Sy. Chevallier, J. Wiart, I. Bloch, Time - frequency optimization for discrimination between imagination of right and left hand movements based on two bipolar EEG channels. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2014 :38, 2014.

M. El - Hajj, R. Youness, S. Charles, Y. Alayli, E. Padiolleau, Calibration of the Parameters of a Model of an Engineering System using the Global Optimization Method, International Journal of Applied Evolutionary Computation, Vol.5, No. 3, pp.14-41, 2014.

J. Lefèvre, S. Charles, M. Bosch - Mauchand, B. Eynard, E. Padiolleau, Multidisciplinary Modelling and Simulation for Mechatronic Design, Journal of Design Research, vol. 12, n° 1-2, pp. 127-144, 2014.

S.S. Ayache, T. Al-ani, J.-P. Lefaucheur,"Distinction between essential and physiological tremor using Hilbert - Huang transform" Clinical Neurophysiology (2014) 44, 203—212.


HP. Zhang, P. Pei, J. Li, R. Ceschi, O. Rabreau, Estimation of a State Vector of an Inertial Unit, International Journal of Automation and Control Engineering 2 (4), 201-203 (2013).

T. Madani, B. Daachi, A. Benallegue, Adaptive variable structure controller of redundant robots with mobile/fixed obstacles avoidance, Int. Journal on Robotics and Autonomous System, Vol. 61, No. 6, pp 555–564 (2013).

S. Amamra, K. Meghriche, E. Monacelli, A. Cherifi, On the use of Pulse Height Modulation for harmonic cancellation in a six - level inverter topology, International Review on Modelling & Simulations (2013).

Z. Huiping, P. Peng, L. Jing, R. Ceschi, O. Rabreau, Estimation of s sate vector of an interial unit, International Journal of Automation and Control Engineering, Vol 2, Issue 4 (2013).

A. Zaguia, A.Wahbi, C. Tadj, A Ramdane - Cherif, Multimodal fission for interaction architecture, Journal of Emerging Trends in Computing and Information Sciences, Vol. 4 No. 2, February 2013.

A. Zaguia, A. Wahbi, M Miraoui, C.Tadj, A Ramdane - Cherif, Modeling Rules Fission and Modality Selection Using Ontology, Journal of Software Engineering and Applications, 6 (7), 354-358, 2013.

A. Wahbi, A. Zaguia, C. Tadj, A. Ramdane - Chérif, Multimodal Fusion for Interaction Systems, Journal of Emerging Trends in Computing and Information Sciences, 4 (5), 445-458, 2013.

A. Tayebi, A. Roberts, and A. Benallegue, "Inertial Vector  Measurements Based Velocity - Free Attitude Stabilization", IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 58, N°. 11, NOVEMBER 2013.

Bertrand, O. Bruneau, “A Clear Description of System Dynamics through the Physical Parameters and Generalized Coordinates”, Journal of Multibody System Dynamics, Springer, DOI:10.1007/s11044-012-9330-y, Volume 29, Issue 2, pp 213-233, February 2013. 

C. Cibert, V. Hugel, "Compliant intervertebral mechanism for humanoid backbone : Kinematicmodeling and optimization". Mechanism and Machine Theory, Vol. 66. 32-55.(2013).

John  Nassour, Vincent Hugel, Fethi Benouezdou and Gordon Cheng. “Qualitative Adaptive Reward Learning with Success Failure Maps: Applied to Humanoid Robot Walking”. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. Volume: 24, Issue: 1, Page(s): 81-93. January, 2013. Impact factor : 2.952.


P. Provini, P. Goupil, V. Hugel, A. Abourachid. "Walking, paddling, waddling: 3D kinematics Anatidae locomotion (Callonetta leucophrys)". Journal of Experimental Zoology - Part A. 2012, Vol 317, no 5, pp. 275-283. Impact factor : 1.64.

L. Derafa, A. Benallegue, L. Fridman, “Super  twisting control algorithm for the attitude tracking of a four rotors  UAV”, Journal of the Franklin Institute, Volume 349, Issue 2, March  2012, Pages 685–699.

B. Daachi, T. Madani, A. Benallegue,  “Adaptive neural controller for redundant robot     manipulators and  collision avoidance with mobile obstacles”, Neurocomputing Journal,  Volume 79, 1 March 2012, Pages 50–60.

M. Kerma, A. Mokhtari, A.  Benallegue and Y. Orlov, “Nonlinear H1 control of a Quadrotor (UAV),  using high order sliding mode disturbance estimator” International  Journal of Control, 2012, DOI:10.1080/00207179.2012.709656.

J.-C. Palyart Lamarche, O. Bruneau, J.G. Fontaine, "From Human Motion Captures to Humanoid Spatial Coordination", International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific, september 2012, in press, Vol. 9, issue 3. DOI: 10.1142/S0219843612500193..

 A. B. Sghaier, L. Romdhane, FBO, Multi-objective optimization to predict  muscle tensions in a pinch function using genetic algorithm, {em CRAS, Volume 340, Issue 3,  2012, 139-155,}

S.Bertrand, O. Bruneau, F. Ben Ouezdou, S. Alfayad “ClosedForm Solutions  of Inverse Kinematic Models for the Control of a Biped Robot with 8  Active Degrees of Freedom per leg”, Mechanism and Machine Theory,Volume  49, March 2012, Pages 117–140, ELSEVIER. 

P.F. Doubliez, O.Bruneau, F. Ben Ouezdou, “Force control of a biped robot's redundant leg  producing large inertia effects to cross obstacles”, International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific, Vol. 09, No. 01 March  2012, DOI: 10.1142/S021984361250003X. 

S. Dourlens, A. Ramdane - Cherif and E. Monacelli, Multi Levels Semantic  Architecture for Multimodal Interaction, accepted in 2012, to be published in Applied Intelligence journal (APIN) by Springer in Applications

S. Dourlens, A. Ramdane - Cherif and E. Monacelli, Tangible Ambient Intelligence with Semantic Agents in Daily Activities, accepted in 2012, to be published in Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments (JAISE), IOS Press Journal.

Arnaud Brignol, Tarik Al - Ani, Xavier Drouot, "Phase space and spectral power approaches for EEG - based automatic sleep - wake classification in humans: A comparative study using short and standard epoch lengths", Computer Methods and Programs in Biomedicine, Volume 109, Issue 3, March 2013, Pages 227-238, 2012. 
Sébastien Dourlens, Amar Ramdane - Cherif. « Modeling & understanding environment using semantic agents”. In Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research. Editors: Leszek Rutkowski, Marcin Korytkowski, Rafal Scherer, L.A. Zadeh. Volume 2, Number 1. January 2012.


 F. Hadri, A. Besq, S. Guillou, R. Makhloufi, Temperature and concentration influence on drag reduction of very low concentrated CTAC / NaSal aqueous solution in turbulent pipe flow, Journal of Non Newtonian Fluid Mechanics,166, 5-6, pp 326-331(2011). 

V. Hugel, R. Hackert and A. Abourachid "Kinematic Modeling of Bird  Locomotion from Experimental Data", IEEE Transactions on Robotics. Vol. 27, Issue 2, 2011, pp. 185-200. Impact factor : 3.06.

A.Abourachid, R.Hackert , M. Herbin, PA.Libourel, F. Lambert, H. Gioanni,  P. Provini, P. Blazevic and V. Hugel, "Bird terrestrial locomotion as revealed by 3D kinematics", Zoology. Vol.114, Issue 6, 2011, pp. 360–  368. Impact factor : 1.65. 

A. David, O. Bruneau, “Bipedal  walking gait generation based on the Sequential Method of Analytical Potential (SMAP)”, Journal of Multibody System Dynamics, vol. 26, Number 4, pp 367-395, Springer, December 2011.
S.Bertrand, O. Bruneau, F. Ben Ouezdou, S. Alfayad “Closed - Form  Solutions  of Inverse Kinematic Models for the Control of a Biped Robot with 8  Active Degrees of Freedom per leg”, Mechanism and Machine  Theory, in  press, corrected proof , online publication complete: 29  nov. 2011, doi:10.1016/j.mechmachtheory.2011.10.014. Mechanism and Machine Theory .

L. Derafa, T. Madani, A. Benallegue and A. Ouldali, “Non - Linear Control Algorithm for the Four Rotors UAV Attitude Tracking Problem”, Aeronautical Journal, 2011, vol. 115, no1165, pp.175-185.
S.  Alfayad, F. B. Ouezdou, F. Namoun, G. Cheng, "New Highly Integrated  Electro - Hydraulic Actuator for Robotics - Part I : Principle, Prototype Design & First Experiments", Sensors and Actuators A : Physical, Volume 169, Issue 1, Pages 115-123, 10 September 2011.

S.  Alfayad, F. B. Ouezdou, F. Namoun, G. Cheng, "New Highly Integrated  Electro - Hydraulic Actuator forRobotics - Part II : Theoretical  modelling, 
Simulation, Control & Comparison with real measurements", Sensors and Actuators A : Physical, Volume 169, Issue 1, Pages 124-132,10 September 2011.
S. Alfayad, F. B. Ouezdou, F.  Namoun, "New 3DOF Hybrid Mechanism for Ankle, Wrist of Humanoid Robot :  Modeling, Simulation, Control & Experiments", Journal of Mechanical  Design, ASME, Volume 133, Issue 2, February 2011.
P.   Hénaff, V. Scesa, F.B. Ouezdou, O. Bruneau, “ Real timeimplementation of CTRNN and BPTT algorithm to learn on - line biped robot balance : Experiments on the standing posture ”, Control Engineering Practice, Elsevier, vol.19, Issue 1, pp 89-99, January 2011.
R. Akrache, J. Lu "Integrated Design of Fatigue life prediction of structures", Journal of Mechanical Engineering Vol. 58 (2011) 7-8, p. 547-554.

M. Zorjan, V. Hugel and P. Blazevic,"Comparison  between Different  Humanoid Leg Hip Kinematics Trough Dynamic  Simulation", International Journal of Industrial Engineering and  Management (IJIEM), Vol.2 No 4,  2011, pp. 131-137, ISSN 2217-2661.

S. Dourlens and A. Ramdane - Cherif, "Semantic Architecture for Human Robot Interaction", Studies in Computational Intelligence by Springer Verlag
2010. SASF ‘SemanticAgent Systems - Foundations and Applications ‘,Editors: A. Elci, M. Kone, & M. Orgun. Vol. 344 ,1st Edition ,XVI, 316 p.104 illus., Hardcover, ISBN: 978-3-642-18307-2, 2011.

M.  D. Hina, C. Tadj, A. Ramdane - Chérif, N. Levy, "A multi - agent based multimodal system adaptive to the user’s, interaction context", Multi - Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies, Edited by: Faisal Alkhateeb, Eslam Al Maghayreh and Iyad 
Abu Doush. Publisher: InTech, ISBN 978-953-307-176-3, 2011.

Tarik Al - ani, Fanny Cazettes, Stéphane Palfi, Jean - Pascal Lefaucheure,"Automatic removal of high amplitude stimulus artefact from neuronal signal recorded in the subthalamic nucleus", J Neurosci Methods. 2011 May 15;198(1):135 - 46(Journal of Neuroscience Methods).

S. Dourlens and A. Ramdane-Cherif, Cognitive Memory for Semantic Agents in  Robotic Interaction, International Journal of Cognitive Informatics 
and Natural Intelligence (IJCINI), Vol.5, Issue 1, April 2011.

CF. Riman, H. Peralta, E. Monacelli, Y. Alayli, A. El Hajj, I. Mougharbel, "A multi-interface platform system for assistance and evaluation of disabled people", Applied Bionics and Biomechanics 8 (1), 55 - 66 (2011).

C. Riman, H. Ghusn, E. Monacelli, "Differences in Computer Performance Across Age Groups", Journal Physical & Occupational Therapy in Geriatrics, September 2011, Vol. 29, No. 3, Pages 169-180, 2011.


F. Hadri, S. Guillou, Drag reduction by surfactant in closed turbulent flow, International Journal of Engineering Science and Technology (2010).

Zaguia, M. D. Hina, C. Tadj and A. Ramdane - Cherif, “Interaction  Context - Aware Modalities and Multimodal Fusion for Accessing Web  Services”, Ubiquitous Computing and Communication Journal, Vol. 5 No. 4, December 2010.

A.Zaguia, M. D. Hina, C.Tadj and A. Ramdane - Cherif, “Using Multimodal Fusion in Accessing Web Services”, Journal of Emerging Trends in Computing and Information Sciences, Vol. 1 No. 2, October 2010.

Tarik Al - Ani, Yskandar Hamam, "A low Complexity Simulated Annealing Approach For Training Hidden Markov  Models", IJOR, No. 3, Vol. 8, 2010. (International Journal of Operational Research (IJOR)

C.Riman, H. Ghusn and E.Monacelli, "A comparison of age difference reaction to computer interface", European Review of Aging and Physical Activity, vol 7, Num 2, Springer, 2010.

C. Riman, E. Monacelli, I. Mougharbel, A. El Aij, Y. Alayli, "A Multi - Interface Platform System for Assistance and Evaluation of Disabled People", First Number Special Issue on Assistive Robotics, Applied Bionics and Biomechanics journal, v8, pp 55-66, 2010.

Sylvain Chevallier, Hélène Paugam - Moisy, Michèle Sebag, "SpikeAnts, a spiking neuron network modelling the emergence of organization in a complex system",Twenty - Fourth Annual Conference on Neural Information Processing Systems ( NIPS ), 2010. 

Sylvain Chevallier, Nicolas Cuperlier, Philippe Gaussier,"Efficient neural models for visual attention, International Conference on Computer Vision and Graphics (ICCVG)", volume 6374 of Lecture Notes in Computer Science,  pages 257-264, Springer, Varsovie, Pologne, 2010.