Revues nationales et européennes Avant 2005 de l'équipe Robotique Interactive

Commande neuronale adaptative de robots manipulateurs redondants avec évitement d'obstacles. A. Benallegue, B. Daachi, A. Ramdane Cherif. In e-STA 2003. revue dédiée aux Sciences et Technologies de l’Automatique.

O. Bruneau, F.B. Ouezdou, “ Approche paramétrique pour la génération de la transition dynamique dans la marche d'un robot bipède ”, Journal Européen des Systèmes Automatisés, vol. 31, pp 1623-1644, éditions Hermes, December 1997.