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Presentación RI



El equipo Robótica Interactiva (RI) tiene como proyecto de investigación el estudio de los sistemas Robóticos Interactivos de Asistencia y Servicio. Los diferentes problemas y desafíos científicos abordados conciernen la modelización, la simulación, el diseño y el control de estos tipos de sistemas. 

 

La creación de plataformas experimentales en forma de prototipos de laboratorio constituye una de las originalidades, a escala nacional, del equipo RI. La validación experimental en estos prototipos o en plataformas de comercio es la última etapa para los miembros del equipo RI que se preocupan por llevar al mismo tiempo trabajos teóricos y experimentales que caracterizan el enfoque aplicado y multidisciplinario de la robótica


Los ámbitos aplicativos escogidos son la salud y la discapacidad por una parte y el asistente personal por otra parte. 

El objetivo consiste en mejorar nuestra comprensión de la interacción (física o virtual) del hombre y del sistema Robótico de Asistencia y Servicio para proponer nuevas soluciones mecatrónicas y informáticas capaz de mejorar, a todos los niveles, la eficiencia y la seguridad de esta interaccion ademas de la autonomia global del sistema interactivo. 

 

Por lo tanto, el enfoque adoptado es considerar los diversos componentes del sistema robótico interactivo y hacer nuevas contribuciones a ellos en términos de diseño, transmisión de potencia, control y evaluación.

Las actividades de investigación del equipo se desarrollan en dos temas complementarios:
 

  • Tema 1 : Diseño Biomimetico y control
  • Tema 2 : Asistencia y Interacción

Las principales contribuciones se refieren a:

a) El desarrollo de un actuador integrado con transmisión hidrostática, cumplimiento activo y eficiencia energética (Brevet 10-09, Revue 10-11, Revue 16-10).

b) El diseño innovador de nuevas estructuras cinemáticas y mecatrónicas capaces de reproducir un comportamiento bio-fidel del sistema interactivo (Brevet 12-09, Brevet 11-09, Brevet 06-09, Revue 02-11, Revue 04-11).

c) La predicción utilizando la energía promedio de la longitud del siguiente paso según la velocidad promedio deseada de un robot bípedo que se mueve sobre un terreno nivelado o sobre obstáculos (Brevet 11-10).

d) La generación de comportamientos coordinados para sistemas para caminar basados ​​en formulaciones geométricas explícitas (Conf 09-11, Revue 11-11), dinámicas (Revue 08-09) y energéticas (Conf. 10-10).

e) Control dinámico neuronal mediante la introducción de variables H de sistemas redundantes (Revue 06-06, Revue 03-12).

f) La reconstrucción y el control en tiempo real de la configuración espacial mediante una fusión multimodal que integra la visión, un sensor inercial y magnetómetros.  (Revue 02-11).

g) La autonomía conductual para robots humanoïdes con percepción multisensorial (Revue 01-04, Revue 02-06, Revue 01-06, Conf 12-09).
 

Se establece una sólida asociación industrial con empresas como Aldebaran Robotics y BIA.