2014
17 décembre 2014 : Sari LAKKIS : Nouveau capteur de pollution pour les gaz d'échappement dans les moteurs thermiques
8 décembre 2014 : Alin Mihai CAILEAN : Etude, réalisation et optimisation d'un système de communication par lumière visible. Application au domaine de l'automobile» par Alin Mihai Cailean
1 décembre 2014 : Lambert TRENORAS : Analyse et interprétation des variations intentionnelles ou perturbatrices de la station debout sur gyropode
7 novembre 2014 : Delphine LEROUX : Etude et mise au point d'une méthode novatrice d'identification par analyse génétique sur puce biologique intégrée
6 novembre 2014 : Rabih AL NACHAR : Réalisation des fonctions pour le système de vision implémenté dans un robot et désigné pour l'interaction robotique-humain par Rabih Al Nachar
29 septembre 2014 : Frédéric GONCALVES : Conception d'un environnement virtuel avec adaptation de l'immersion pour la simulation de conduite en fauteuil roulan
25 septembre 2014 : Wafaa HADJADJ AOUL : Commande Optimale et Robuste par Backstepping des Systèmes non linéaires : Application au quadrotor
25 septembre 2014 : Djordje URUKALO :Conception mécanique, électrique et contrôle des actionneurs pour les articulations locomotrices d'un robot humanoïde autonome de taille humaine à énergie électrique
22 septembre 2014 : Rima BEN MOSBAH : Une ontologie pour la recherche approximative en mécatronique
9 juillet 2014 : Mata KHALILI : Estimation de caractéristiques humaines pour le contrôle d'une aide robotisée à la marche
8 juillet 2014 : Marwa EL HAJJ: Optimisation de systèmes multi-physiques par une approche stochastique - Application au domaine de l'hydraulique de forte puissance
14 février 2014 : Malika KHETTAB : Étude de l'influence du résinage au niveau de L'IML (Insulated Metal Leadframe), dans le packaging de module commutateur de courant mécatronique
8 décembre 2014 : Alin Mihai CAILEAN : Etude, réalisation et optimisation d'un système de communication par lumière visible. Application au domaine de l'automobile» par Alin Mihai Cailean
1 décembre 2014 : Lambert TRENORAS : Analyse et interprétation des variations intentionnelles ou perturbatrices de la station debout sur gyropode
7 novembre 2014 : Delphine LEROUX : Etude et mise au point d'une méthode novatrice d'identification par analyse génétique sur puce biologique intégrée
6 novembre 2014 : Rabih AL NACHAR : Réalisation des fonctions pour le système de vision implémenté dans un robot et désigné pour l'interaction robotique-humain par Rabih Al Nachar
29 septembre 2014 : Frédéric GONCALVES : Conception d'un environnement virtuel avec adaptation de l'immersion pour la simulation de conduite en fauteuil roulan
25 septembre 2014 : Wafaa HADJADJ AOUL : Commande Optimale et Robuste par Backstepping des Systèmes non linéaires : Application au quadrotor
25 septembre 2014 : Djordje URUKALO :Conception mécanique, électrique et contrôle des actionneurs pour les articulations locomotrices d'un robot humanoïde autonome de taille humaine à énergie électrique
22 septembre 2014 : Rima BEN MOSBAH : Une ontologie pour la recherche approximative en mécatronique
9 juillet 2014 : Mata KHALILI : Estimation de caractéristiques humaines pour le contrôle d'une aide robotisée à la marche
8 juillet 2014 : Marwa EL HAJJ: Optimisation de systèmes multi-physiques par une approche stochastique - Application au domaine de l'hydraulique de forte puissance
14 février 2014 : Malika KHETTAB : Étude de l'influence du résinage au niveau de L'IML (Insulated Metal Leadframe), dans le packaging de module commutateur de courant mécatronique
2013
16 décembre 2013 : Jaouad GHAYMOUNI : Etude et caractérisation de nanoparticules
14 novembre 2013 : Sid-Ali AMAMRA : Conversion statique continu-alternatif multiniveaux. Application à la mutualisation d'énergies renouvelables par le réseau de distribution
11 décembre 2013 : Nico STEYN : Modélisation et réalisation d’une plateforme orientée réalité virtuelle pour la simulation de conduite de fauteuils roulants électriques
11 décembre 2013 : Humble SIKURU : Opération optimale de réseaux électriques exploitant leurs caractéristiques intrinsèques structurelles
24 octobre 2013 : Iftikar AHMAD : Estimation d'attitude pour véhicules aériens accélérés en utilisant le GPS/IMU
24 octobre 2013 : Jihan KHODER : Nouvel algorithme pour la réduction de la dimensionnalité en imagerie hyperspectrale
30 septembre 2013 : Hoda SBAITI : Optimisation sur un modèle de comportement pour la thérapie en oncologie
5 juillet 2013 : Viacheslav KHOMENKO : Modélisation et compensation des déficiences linéaires et non linéaires dans les transmissions électromécaniques des robots humanoïdes
3 juillet 2013 : Charbel SAAD : Modélisation 0D de la boucle d'air d'un moteur Diesel en calcul temps réel sur banc HIL : application à la validation logicielle des calculateurs de contrôle moteur
11 juin 2013 : Ahmad WEHBI : Fusion multimodale pour les systèmes d'interaction
16 juin 2013 : Ali HALLAL : Modélisation analytique généralisée des propriétés élastiques des composites textiles
14 mai 2013 : Amina GACEM : Méthodologie d'évaluation de performances basée sur l'identification de modèles de comportements : Applications à différentes situations de handicap
7 avril 2013 : Coneth GRAHAM RICHARDS : Commande optimale de convertisseurs matriciels sous conditions d'augmentations déséquilibrées
20 mars 2013 : Sylvain BERTRAND : Stratégie de Commande pour un Robot Bipède 3D lors d’une Course à Haute Vitesse en Environnement Inconnu
20 février 2013 : Elmira AMROLLAH : Modélisation et identification d’un convertisseur d’énergie électro-hydraulique hautement intégré pour des applications robotiques
14 novembre 2013 : Sid-Ali AMAMRA : Conversion statique continu-alternatif multiniveaux. Application à la mutualisation d'énergies renouvelables par le réseau de distribution
11 décembre 2013 : Nico STEYN : Modélisation et réalisation d’une plateforme orientée réalité virtuelle pour la simulation de conduite de fauteuils roulants électriques
11 décembre 2013 : Humble SIKURU : Opération optimale de réseaux électriques exploitant leurs caractéristiques intrinsèques structurelles
24 octobre 2013 : Iftikar AHMAD : Estimation d'attitude pour véhicules aériens accélérés en utilisant le GPS/IMU
24 octobre 2013 : Jihan KHODER : Nouvel algorithme pour la réduction de la dimensionnalité en imagerie hyperspectrale
30 septembre 2013 : Hoda SBAITI : Optimisation sur un modèle de comportement pour la thérapie en oncologie
5 juillet 2013 : Viacheslav KHOMENKO : Modélisation et compensation des déficiences linéaires et non linéaires dans les transmissions électromécaniques des robots humanoïdes
3 juillet 2013 : Charbel SAAD : Modélisation 0D de la boucle d'air d'un moteur Diesel en calcul temps réel sur banc HIL : application à la validation logicielle des calculateurs de contrôle moteur
11 juin 2013 : Ahmad WEHBI : Fusion multimodale pour les systèmes d'interaction
16 juin 2013 : Ali HALLAL : Modélisation analytique généralisée des propriétés élastiques des composites textiles
14 mai 2013 : Amina GACEM : Méthodologie d'évaluation de performances basée sur l'identification de modèles de comportements : Applications à différentes situations de handicap
7 avril 2013 : Coneth GRAHAM RICHARDS : Commande optimale de convertisseurs matriciels sous conditions d'augmentations déséquilibrées
20 mars 2013 : Sylvain BERTRAND : Stratégie de Commande pour un Robot Bipède 3D lors d’une Course à Haute Vitesse en Environnement Inconnu
20 février 2013 : Elmira AMROLLAH : Modélisation et identification d’un convertisseur d’énergie électro-hydraulique hautement intégré pour des applications robotiques
2012
14 décembre 2012 : Sébastien DEMMEL : Construction de cartes étendues des difficultés de la route fondée sur la fusion de cartes locales
7 décembre 2012 : John NASSOUR : Apprentissage par le succès et l'échec pour les robots humanoïdes : étude pour la marche bipède
26 novembre 2012 : Abdel Baset KHALAF : Développement d’un modèle de maintenance de dispositifs médicaux
13 novembre 2012 : Amine AREZKI : Détection de trajectoires et analyse de comportement pour l’assistance aux piétons
17 octobre 2012 : Dalila TRAD : Interface Cerveau-Machine, Application au handicap moteur
15 juin 2012 : Maja ZORJAN : Contribution à l'optimisation cinématique de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïd
13 juin 2012 : Mouna SOUISSI : Contribution à la conception d'une colonne vertébrale pour robot humanoïde
15 mai 2012 : Rishaad ABDOOLA : Algorithmes pour la correction de la turbulence atmosphérique dans les images
14 mai 2012 : Sébastien DOURLENS : Architecture sémantique d'interaction multimodale pour l'intelligence ambiante
7 décembre 2012 : John NASSOUR : Apprentissage par le succès et l'échec pour les robots humanoïdes : étude pour la marche bipède
26 novembre 2012 : Abdel Baset KHALAF : Développement d’un modèle de maintenance de dispositifs médicaux
13 novembre 2012 : Amine AREZKI : Détection de trajectoires et analyse de comportement pour l’assistance aux piétons
17 octobre 2012 : Dalila TRAD : Interface Cerveau-Machine, Application au handicap moteur
15 juin 2012 : Maja ZORJAN : Contribution à l'optimisation cinématique de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïd
13 juin 2012 : Mouna SOUISSI : Contribution à la conception d'une colonne vertébrale pour robot humanoïde
15 mai 2012 : Rishaad ABDOOLA : Algorithmes pour la correction de la turbulence atmosphérique dans les images
14 mai 2012 : Sébastien DOURLENS : Architecture sémantique d'interaction multimodale pour l'intelligence ambiante
2011
25 octobre 2011 : Hassan SOUBRA : Automatisation de la mesure fonctionnelle COSMIC-ISO 19761 des logiciels temps réel embarqués, en se basant sur leurs spécifications fonctionnelles
6 juillet 2011 : Paul-François DOUBLIEZ : Marche de robots bipèdes anthropomorphes, simulation et validation expérimentale
1 juillet 2011 : Yoshua CELNIKIER : Contribution à l'étude de la fatigue et de l'optimisation des fils de connexions électriques pour l'intégration mécatronique automobile
6 juillet 2011 : Paul-François DOUBLIEZ : Marche de robots bipèdes anthropomorphes, simulation et validation expérimentale
1 juillet 2011 : Yoshua CELNIKIER : Contribution à l'étude de la fatigue et de l'optimisation des fils de connexions électriques pour l'intégration mécatronique automobile
2010
15 décembre 2010 : Jean-Philippe LOISEL : Réalisation de sources lasers à l’état solide, mise en évidence du phénomène LIAD : application au développement d’une horloge
14 décembre 2010 : Abdallah MOKTARI : Commande et observateur non linéaires robustes appliqués à un robot volant quadrotor
8 juillet 2010: Benoit POYET : Développement d'un microscope à force atomique métrologique
29 juin 2010 : Ahmad SINNO : Etude et réalisation d’une platine porte-échantillon aux performances nanométriques. Application à la microscopie en champ proche
9 mars 2010 : Jean-Philippe SEGUIN : Simulation thermomécanique de structures en alliages à mémoire de forme par la méthode des points intérieurs
05 janvier 2010 : Ahmed EMAM : Modélisation dynamique et conception des systèmes électroniques de commande de fauteuil roulant
14 décembre 2010 : Abdallah MOKTARI : Commande et observateur non linéaires robustes appliqués à un robot volant quadrotor
8 juillet 2010: Benoit POYET : Développement d'un microscope à force atomique métrologique
29 juin 2010 : Ahmad SINNO : Etude et réalisation d’une platine porte-échantillon aux performances nanométriques. Application à la microscopie en champ proche
9 mars 2010 : Jean-Philippe SEGUIN : Simulation thermomécanique de structures en alliages à mémoire de forme par la méthode des points intérieurs
05 janvier 2010 : Ahmed EMAM : Modélisation dynamique et conception des systèmes électroniques de commande de fauteuil roulant
2009
17 décembre 2009 : Hector PERALTA : Création de critères d’évaluation de dispositifs d’Assistance pour les personnes en situation de handicap
11 décembre 2009 : David GOUAILLER : Conception mécanique et commande de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïde
8 décembre 2009 : Malek BAKLOUTI : Localisation du visage et extraction des éléments faciaux pour la conception d'un mode d'Interface Homme−Machine
6 novembre 2009 : Samer ALFAYAD : Robot humanoïde HYDROïD : Actionnement, Structure Cinématique et Stratégie de contrôle
4 novembre 2009 : Abdullah HOURIEH : Approche géométrique basée sur des fonctions de coordination pour la marche dynamique d’un système bipède
11 juillet 2009 : Chiheb ZAOUI :
03 juillet 2009 : Hayssam SERHAN : Approches Biomecaniques pour le contrôle de la marche des robots bipèdes : stratégie intuitive et intégration d'un modèle de muscle
24 juin 2009 : Ulise ZALDIVAR COLADO : Planification d'assemblage en environnement virtuel
14 janvier 2009 : Suan XU : Conception et réalisation d’un interféromètre polarimétrique : application à la nanométrologie dimensionnelle
13 janvier 2009 : Firas ALCHAMA : Modélisation des effets des réseaux IP sur la transmission des médias haptiques et l'adaptation de téléapprentissage haptique à l'état du réseau
11 décembre 2009 : David GOUAILLER : Conception mécanique et commande de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïde
8 décembre 2009 : Malek BAKLOUTI : Localisation du visage et extraction des éléments faciaux pour la conception d'un mode d'Interface Homme−Machine
6 novembre 2009 : Samer ALFAYAD : Robot humanoïde HYDROïD : Actionnement, Structure Cinématique et Stratégie de contrôle
4 novembre 2009 : Abdullah HOURIEH : Approche géométrique basée sur des fonctions de coordination pour la marche dynamique d’un système bipède
11 juillet 2009 : Chiheb ZAOUI :
03 juillet 2009 : Hayssam SERHAN : Approches Biomecaniques pour le contrôle de la marche des robots bipèdes : stratégie intuitive et intégration d'un modèle de muscle
24 juin 2009 : Ulise ZALDIVAR COLADO : Planification d'assemblage en environnement virtuel
14 janvier 2009 : Suan XU : Conception et réalisation d’un interféromètre polarimétrique : application à la nanométrologie dimensionnelle
13 janvier 2009 : Firas ALCHAMA : Modélisation des effets des réseaux IP sur la transmission des médias haptiques et l'adaptation de téléapprentissage haptique à l'état du réseau
2008
12 décembre 2008 : Victor NUNEZ : Etude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoïde
27 novembre 2008 : Mohamad KHAIR ALLAH : Etude d'une nouvelle modélisation et une nouvelle topologie d'onduleur triphasé multi niveaux à commutation pré calculées application aux énergies renouvelables
13 novembre 2008 : Fadi TAYCHOURI : Méthodologie pour l'évaluation de l'accessibilité d'habitat pour des personnes en situation de handicap
12 septembre 2008 : Bachar ALMASRI : Etude du comportement dynamique du membre supérieur : modélisation, simulation et conception
1 juillet 2008 : Sho YOKOTA : Robot mobile basées sur la decomposition de la locomotion
27 juin 2008 : Karim OUEDRAOGO : Développement de capteurs interférométriques et polarimétriques : application à la mesure de longueurs d'ondes lasers et à la balance du watt française
15 mai 2008 : Marwan WAKIM : Contrôle de la position et de la vitesse d'une masse à l échelle manométrique : Application à la balance du watt du LNE
11 janvier 2008 : Chadi RIMAN : Méthodologie de Développement d'une Plateforme d'Evaluation pour le Handicap : Application pour les Interfaces de Commande
2007
12 décembre 2007 : Mohamad AHMADIAN : Une stratégie générale pour la conception optimale des stratifies en composites par la méthode Polaire−Génétique
Décembre 2007 : Omar MANSOURI : Autopilotage à capteur statique de position d'actionneur
25 octobre 2007 : Thierry HOINVILLE : Evolution de contrôleurs neuronaux plastiques : de la locomotion adaptée vers la locomotion adaptative
9 mars 2007 : Emmanuel MASMEJEAN : Contribution anatomoclinique et simulation de pathologies dans le cadre du projet SHARMES
Décembre 2007 : Omar MANSOURI : Autopilotage à capteur statique de position d'actionneur
25 octobre 2007 : Thierry HOINVILLE : Evolution de contrôleurs neuronaux plastiques : de la locomotion adaptée vers la locomotion adaptative
9 mars 2007 : Emmanuel MASMEJEAN : Contribution anatomoclinique et simulation de pathologies dans le cadre du projet SHARMES
2006
11 décembre : Thomas COSTIS : Locomotion quadrupède autonome en terrain accidenté
26 octobre 2006 : Renaud AUBIN : Contribution à l'étude, à la simulation et à la commande d'un robot de type serpent
20 octobre 2006 : Vincent SCESA : Contrôleurs neuronaux dynamiques et apprentissage : du perfectionnement des algorithmes à leur application temps réel sur des systèmes robotiques
13 octobre 2006 : Kamal MEGHRICHE : Etude et Optimisation de Convertisseurs DC-AC à Commutation Pré-calculée, Associée à un Filtre LC
10 juillet 2006 : Lotfi MEDERREG : Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau
23 mai 2006 : Fouzi CHIKHI : Système prédictif et préventif d'aide à la conduite
02 février 2006 : Hicham FAKHAM : Commande et observation de la machine synchrone à aimants permanents à distribution de flux trapézoïdale
26 octobre 2006 : Renaud AUBIN : Contribution à l'étude, à la simulation et à la commande d'un robot de type serpent
20 octobre 2006 : Vincent SCESA : Contrôleurs neuronaux dynamiques et apprentissage : du perfectionnement des algorithmes à leur application temps réel sur des systèmes robotiques
13 octobre 2006 : Kamal MEGHRICHE : Etude et Optimisation de Convertisseurs DC-AC à Commutation Pré-calculée, Associée à un Filtre LC
10 juillet 2006 : Lotfi MEDERREG : Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau
23 mai 2006 : Fouzi CHIKHI : Système prédictif et préventif d'aide à la conduite
02 février 2006 : Hicham FAKHAM : Commande et observation de la machine synchrone à aimants permanents à distribution de flux trapézoïdale