Congrès nationaux avec actes Avant 2005 de Conception Biomimétique et Commande

Congrès nationaux avec actes et comité de sélection

2003

A. David, O. Bruneau, J.-G. Fontaine “ Evaluation d’un critère basé sur une analyse unifiée de la stabilité et de la propulsion dans le cadre de la marche dynamique d’un robot sous-actionné ”, 16 ème Congrès Français de Mécanique, Nice, 1-5 septembre 2003.

2001

F. Gravez, O. Bruneau, F.B. Ouezdou, “ Capture de mouvement pour la simulation
dynamique de mannequin virtuel ”, 15 ème Congrès Français de Mécanique, Nancy,
Septembre 2001.

1999

O. Bruneau, F.B. Ouezdou, “ Marche dynamique d'un bipède anthropomorphique muni de pieds flexibles ”, 14ème Congrès Français de Mécanique, Toulouse, Septembre 1999.

1997

O. Bruneau, F.B. Ouezdou, “ Une Méthodologie de Conception pour Robots à Allures Dynamiques ”, 13ème Congrès Français de Mécanique, Poitiers, Septembre 1997.