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Workshops Avant 2005 de Conception Biomimétique et Commande
Workshops Avant 2005
2004
O. Bruneau, C. Sabourin, A. David, Rules and criterions for the dynamic stabilization of an under-actuated bipedal robot. Workshop on Humanoid and Legged Robots, HLR 2004, Metz, October 14-15, 2004, 11 pages.